Traducido como "camino hacia la flexibilidad", fue creado por el maestro japonés Jigorō Kanō en 1882. Se caracteriza por el uso de proyecciones, luxaciones, inmovilizaciones, estrangulaciones, desarmes, golpes y desplazamientos, posicionamientos, transiciones, métodos de respiración de las antiguas escuelas clásicas de combate cuerpo a cuerpo japonés medievales.