Traducido compo "Camino de la Armonía con la Energía vital", es un arte marcial tradicional moderno del Japón. Fue desarrollado por el maestro Morihei Ueshiba (1883-1969), aproximadamente entre los años de 1930 y 1960, a partir de varios estilos de artes marciales clásicas y tradicionales del Japón, con armas y de lucha cuerpo a cuerpo. Se caracteeriza por utilizar la energía del oponente en su contra.
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